免示教机器人自适应焊接系统：通过3D工业相机扫描、AI算法分析与后台工艺数据库协同，无需人工精准定位和手动示教，即可自动识别焊缝位置、规划焊接路径、调整工艺参数，适配工件装配偏差与复杂工况的智能化焊接装备。近日在江苏靖宁智能制造有限公司的焊接车间内一套免示教机器人自适应焊接系统正在灵活运转面对船舶行业专用的马鞍型管道工件3D工业相机迅速扫描智能焊接总控系统实时计算机械臂自如调整姿态全程无人干预很快一道高质量焊缝就顺利完成这正是靖宁智造以AI赋能传统焊接在“人工智能+高端装备”新赛道上全力奔跑的新场景　　人工智能浪潮席卷制造业，焊接作为工业制造的关键环节，长期面临诸多挑战：传统手工焊接依赖高技术工人，成本高、效率低、质量不稳；普通焊接机器人在精度上又难以弥补大型结构件、管道等存在的天然公差与装配偏差。靖宁智造深耕焊接领域多年，敏锐捕捉到行业痛点，企业依托南京理工大学的技术积累，将AI与焊接工艺深度融合，成功研发出免示教机器人自适应焊接系统，为行业提供了创新解决方案。　　“我们的核心思路是让技术适应生产，而非让生产迁就技术。”江苏靖宁智能制造有限公司总经理周明介绍，针对造船、大型装备、压力容器等本地优势产业的实际需求，企业没有追求“理想化”的智能制造条件，而是通过技术创新主动适配现有制造场景。　　“相机、焊枪与后台数据库共同构成了一套完整的智能装备系统。这个数据库就像系统的大脑，通过持续采集不同复杂工况下的数据，不断自我学习、模拟和训练，最终形成‘工艺+AI’的智能化焊接体系。”靖宁智造副总经理蔡胜介绍，系统还能根据工件椭圆度、坡口不均等情况实时调节电流、弧压等参数，实现高精度焊接，将定位误差控制在1毫米以内。　　应用工程师李乐现场演示了操作流程：“只需通过软件连接设备，点击启动指令，机器人就会自动完成拍照、轨迹与焊点计算，进而完成焊接作业，全程无需手动示教，大幅降低了对操作人员技能的要求。”而这一便捷操作的背后，是企业坚实的技术支撑。作为南京理工大学与靖江市政府合作共建的产业化平台靖宁智造组建了一支50余人的专业团队研发人员占比高达80%教授、博士、硕士等高端人才占比超30%技术团队先后荣获国家技术发明二等奖等省部级以上奖励20余项取得国家发明专利和国防专利200余件获江苏省科学技术一等奖一次　　技术最终要通过市场检验。靖宁智造的自适应焊接技术最早服务于中石化、江南造船等头部央企，2021年交付的船舶小组立生产线已稳定运行四年多，表现远超设计预期。随着技术成熟与成本优化，靖宁智造开始向民营企业拓展，为泰州民企定制的两套装备去年通过验收，实现民用市场的重要突破。目前，该系统已成功应用于船舶管道、化工装备、墙板、压力容器等7个专业门类，拥有众多实际应用案例。　　“我们的目标是让更多民营企业用得起、用得好智能化焊接装备。”周明透露，企业正在推进产品标准化，计划将核心装备价格控制在50万元以内，年销售目标定为100~200台。同时，聚焦地方产业需求，企业规划在2026至2027年率先在高技术船舶和生物制药领域深入突破，围绕管道焊接、锚链焊接、离心机制造等六大场景开展技术落地，以“深耕一个场景、巩固一个领域”的模式扎实拓展市场。　　目前，靖宁智造已布局更为系统的“321”五年总体规划，企业将进一步聚焦高技术船舶、航空航天、新能源装备等区域优势产业，致力于突破机器人自适应焊接与增材制造等产业化共性技术，着力形成“自适应免示教总控系统”“激光视觉感知核心部件”和“多场景自适应焊接数据库系统”三大类核心产品；构建以航天、航空、航海关键部件与机器人自适应装备及生产线为核心的两大制造能力，打造多场景智能制造应用示范基地，最终构建一套以“工艺+AI”为特色的智能制造体系。作为省级新型研发机构国家高新技术企业靖宁智造正凭借技术优势、人才储备和场景化布局不断破解制造业智能化转型难题助力本地高端装备制造业挺进“人工智能+”时代来源：靖江发布

本帖最后由 微靖江编辑部 于 2026-2-7 15:34 编辑

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